3D Сканирование - процесс анализа реального объекта для сбора трехмерных данных о его форме и внешнем виде(цвете).

Собранные данные затем могут быть использованы для построения цифровых 3D-моделей.

В данном случае речь идет о технологии с использованием структурированного инфракрасного света. На объекте проецируется линейный шаблон, ИК камера регистрирует искривления этих линий, из которых в итоге и получаются данные о глубине. А камера видимого спектра определяет цвет.

Следует учитывать некоторые моменты.

Сканеры структурированного света работают за счет отражающих свойств сканируемой поверхности. Именно поэтому наилучшие результаты достигаются на матовых белых поверхностях.

Сканеры структурированного ИК света не видят:

• Прозрачные объекты.
• Темные и черные поверхности.
• Отражающие, преломляющие или глянцевые поверхности.

Этапы сканирования:

1. Подготовка сканируемых оъектов

   • Разборка составного изделия на детали
   • Очистка
   • Матирование
   • Нанесение маркеров
2. Подготовка сцены

   • Создание рабочей зоны
   • Установка и настройка поворотного стола
   • Ориентирование детали
   • Настройка и калибровка сканера
   • Настройка ПО
3. Сканирование

   • Контроль получаемых данных в реальном времени
   • Использование нескольких сцен, для получения всех доступных данных
4. Очистка и сшитие сканов

   • Отсеивание неудачных кадров/сканов
   • Создание облаков точек для каждой из сцен
   • Очистка каждой сцены от лишней геометрии и шума
   • Объедиднение данных из нескольких сцен, для получения облака точек высокой плотности
   • Контроль выравнивания, наложения, пересечений
5. Построение полигональной 3D модели из облака точек

   • Подстройка алгоритмов обработки и экспорта
   • Экспорт модели в STL или OBJ формат

На данном этапе мы получаем сырую полигональную 3D модель для дальнейшей обработки. По сути, это набор полигонов(треугольников), натянутых между точек, полученных во время сканирования.